第300章 无人机的性能

　　 李国成命令小一边锻炼运动能力，边控制无人机飞行，继续优化飞控算法。

　　 此时的他又开始考虑，怎么给无人机设计一个眼睛。

　　 有了成熟的机器人CCD镜头，只是对外观进行加强设计，就变成一个可上下左右90度转动的眼球，扫描角度190度。

　　 把镜头安装到无人机上，整个无人机的重量才1200克。

　　 李国成带上小一、无人机、2个专用笔记本（CPU是鲲鹏2000同款），开车来到京都北部的一个山区。

　　 直到汽车难以行走，才锁好车门，徒步向山区走去。

　　 来到一个群山环绕的狭长峡谷，他绕着周边走了一圈，没有发现人迹，才放出小一和无人机。

　　 命令小一在周围100米范围的沙土地上练习奔跑和跳跃，速度控制在10公里/小时。

　　 然后他打开笔记本，放飞无人机，直接用电脑连接遥控器，开始控制无人机飞行。

　　 半个小时后，得出了如下数据：

　　 1、最大飞行高度大于5000米；

　　 2、最大平飞速度大于50公里/小时；

　　 3、最大起飞重量小于5200克；

　　 4、巡航速度大于20公里/小时；

　　 5、续航时间大于45分钟（载重2000克）。

　　 由于机身太轻，在高空容易被气流带动，好在飞控算法优秀，很难持续失去平衡，所以一直处于受控状态。

　　 李国成把无人机的电池更换后，重新把无人机起飞，保持在高空1000米处悬停，监视周边。

　　 他把笔记本的监控程序打开，与无人机视野对接，如有物体入侵，就会给出报警提示。

　　 然后拿出另一个笔记本，和小一建立微波通信，接收小一的状态信息。

　　 检查了一遍信息，发现一切良好，就命令小一进行冲刺。

　　 直线速度居然高达28公里/小时，平均速度22公里/小时。

　　 然后就命令用平均10公里/小时的速度挑战复杂地形，比如，碎石、小水沟、大石阻路、梁坎等复杂地形。

　　 无数次跌倒，无数次修改运动算法，无数次重新飞奔。在半个小时后，意外还是发生了，在跳跃一个土坎时，右前臂触地时被折断。

　　 看到回来的小一，全身没有一处完好的地方，到处是擦伤、凹陷和弯曲。

　　 重新给小一换了一副身体后，重新开始测试。

　　 中途给无人机更换了4次电池，小一总共损坏了3副身体，结果才让李国成满意。

　　 回到实验室，他又开始改造六足机器人。

　　 把机械陀螺仪直接用半导体陀螺仪替代，这样就多出了半个电池组的空间。

　　 他对内部重新进行了规划，控制电路进行了重新设计。一是增加了三个方向的半导体陀螺仪和无人机遥控模块；二是改变外型，便于放入脑袋。

　　 在实验的过程中，李国成发现脑袋因为安装了减震部件，震动动能最小，在翻滚时，脑袋反而更容易保护。

　　 这样，身体里也可以空出更多的空间，便于进行改装。

　　 李国成的第一个改装就是两只触手，可以折叠到背部，需要时再伸出。

　　 背部后边有个自动弹射口，可以把无人机直接弹射到空中。

　　 无人机的返回图像和机器人的视野也可以共享给指定的笔记本。

　　 一个月后，李国成带着最新版的六足机器人来到上次那片山区。

　　 首先测试了无人机的弹射，非常成功。弹射前无人机处于启动状态，弹射出去5米多高，很快就恢复平衡。

　　 在笔记本的控制下，在空中做出了各种机动动作，没有任何问题或卡顿。

　　 然后把控制权交给小一，让无人机悬停警戒。

　　 由于只是修改了控制电路的位置，机器人的测试也没有遇到问题。完成测试的小一，身体上只是多了一些划痕。

　　 回到实验室，给小一和小二更换了新的身体，它们现在已经可以是他的得力助手了。

　　 如果需要，李国成很快就能够复制出更多的助手。

　　 这一天，李国成提着一个小箱子，来到了6楼。同样的，罗代表再一次早早地迎了出来。

　　 他看来一眼李国成手中的手提箱，莞尔一笑，“老李，你又给我带好东西来了吧？”

　　 李国成嘿嘿一笑，“给你一个惊喜”。

　　 “哈哈，老李，按照你的说法，我这期待值已经被拉满”

　　 进入办公室，李国成把手提箱放到了办公桌上，自顾自地打开。

　　 看到里面的东西，罗代表一脸的疑惑。

　　 李国成打开无人机的开关，启动笔记本，就看到屏幕上的一个熟悉的画面。

　　 没等罗代表认真识别，无人机突然飞到离地2米高的位置，镜头对着罗代表。

　　 突然的起飞，把罗代表吓了一跳，然后就看到刚才摊在桌子上的带着支架的四方形物体悬停在空中，一个‘眼睛’正注视着他。

　　 李国成把笔记本推到他的面前，罗代表就看到屏幕上出现一个低头注视的自己。

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